Ãß¿î °Ü¿ïÀÌ Áö³ª°í º½ÀÌ ¼ºÅ ´Ù°¡¿Ô´Ù. ÀÌÁ¦ ½½½½ °Ü¿ï ½Å¹ßÀº µé¿©³õ°í º½ ½Å¹ßÀ» ²¨³»°ÚÁö¸¸ ³»¼º¹ßÅé(=³»Ç⼺¹ßÅé)ÀÎ ¿©¼º¿¡°Õ ¸¶³É Áñ°ÌÁö ¾ÊÀº °èÀýÀÌ´Ù. À۳⿡ Ä¡·áÇÏÁö ¸øÇÑ ³»¼º¹ßÅéÀº »÷µéÀ» ½Å±â¿¡ âÇÇÇÏ°í, ¿°ÁõÀÌ ½ÉÇÑ ¿©¸§À¸·Î °¡´Â ¹®ÅÎÀÌ ÄÚ¾ÕÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¿©¼ºµéÀÇ Æмǿ¡ Áß¿äÇÑ ¾ÆÀÌÅÛÀº ±ÁÀÌ ³ôÀº ÇÏÀÌÈúÀ̳ª È·ÁÇÑ »÷µéÀÌ ÀαⰡ ³ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ ³»¼º¹ßÅé ȯÀÚµéÀº »÷µéÀ̳ª ³ôÀº ±ÁÀÇ ±¸µÎ¸¦ ½Å±â°¡ ¿©°£ ºÒÆíÇÑÀÏÀÌ ¾Æ´Ò ¼ö ¾ø´Ù. ¸öÀÇ ¹«°Ô¸¦ °ßµð¾î³»´Â ¾öÁö¹ß°¡¶ô¿¡ ÈûÀÌ ¸¹ÀÌ µé¾î°¡¸ç ³»¼º¹ßÅéÀÌ »ì ¼ÓÀ¸·Î ´õ¿í ÆÄ°íµé±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
³»¼º¹ßÅéÀº ¹ßÅé ÁÖº¯¿¡ ¿°ÁõÀÌ »ý±â°í ½Ã°£ÀÌ °¥¼ö·Ï Áõ»óÀÌ ¾ÇÈµÇ¸ç »óó ºÎÀ§°¡ º×°Å³ª °ò¾Æ¼ Áø¹°ÀÌ ³ª±âµµ ÇÑ´Ù. ³»Ç⼺ Á·Áö¹ßÅéÀ̶ó°íµµ ºÒ¸®´Â ³»¼º¹ßÅéÀº ¹ßÅéÀÌ ÈÖ¾îÁ® ÀÚ¶ó¸é¼ ¹ßÅé ¾ç ³¡ÀÌ »ì ¼ÓÀ¸·Î ÆÄ°íµå´Â Çö»óÀ» ¸»ÇÑ´Ù.
¼±ÃµÀûÀ¸·Î ¹ßÅé ¸ð¾çÀÌ ÈÖ¾îÁö´Â °æ¿ìµµ ÀÖ´Ù. ÈÄõÀûÀ¸·Î´Â Æò»ó½Ã ¹ßÅéÀ» µÕ±Û°Ô ±ð¾Æ ¹ßÅé ÁÖÀ§¿¡ »ìÀÌ Æ¢¾î³ª¿À°Ô µÇ¸é¼ ¹ß»ýµÇ±âµµ ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¹ßÅé ¹«Á» °°Àº ´Ù¸¥ Áúȯ¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¹«Á»À» ¹æÄ¡ÇÏ¸é ¹ßÅé ¸ð¾çÀÌ º¯ÇüµÇ±âµµ ÇÏ¸ç »çÀÌÁî°¡ ÀÛÀº ½Å¹ßÀ» Àå½Ã°£ ½Å°í È°µ¿ÇÏ¸é ³»¼º¹ßÅéÀÌ ¹ß»ýÇÒ È®·üÀÌ ³ô¾ÆÁø´Ù.
Ä¡·á ¹æ¹ýÀ¸·Î´Â Áö±Ý±îÁö ¹ßÅéÀ» »Ì¾Æ¹ö¸®°Å³ª ¾ç ¿·ÀÇ »ì¼ÓÀ¸·Î ÆÄ°íµå´Â ¹ßÅéÀ» À߶󳻴 ½Ã¼úÀÌ ÀÖÁö¸¸ Àç¹ßÀ²ÀÌ ³ô°í ¹ßÅé ¸ð¾çÀÌ º¯ÇÏ´Â µîÀÇ ºÎÀÛ¿ëÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ´ÜÁ¡À» ¿Ïº®ÇÏ°Ô ±Øº¹ÇÑ ¹ßÅé±³Á¤±â¶ó°í ºÒ¸®´Â ÄÉÀ̵ð(K-D) Ä¡·á¹ýÀº ¼¼°è°¡ ÀÎÁ¤ÇÑ È¹±âÀûÀÎ Ä¡·á¹ýÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ®ÀÖ´Ù.
ÈÖ¾îÁø ¹ßÅé ¸ð¾çÀÇ »çÀÌÁ ÃøÁ¤ÇÏ¿© ÄÉÀ̵ð(K-D)¸¦ Âø¿ëÇÑ ÈÄ ÀÏÁÖÀÏ Á¤µµÀÇ ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é ¹ßÅéÀÌ ÆìÁö´Â È¿°ú¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. Ư¼ö±â¾ïÇÕ±ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛµÈ ÄÉÀ̵ð(K-D)´Â Â÷°¡¿î ¿Âµµ¿¡¼± ÈÖ¾îÁöÁö¸¸ ¹ßÅé¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿ÀÌ ÀüÇØÁö¸é õõÈ÷ ÀÏÀÚ·Î ÆìÁö´Â ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
¸ÞµðÀκ´¿øÀÇ À̵ο¬ °úÀåÀº ¡°ÄÉÀ̵ð(K-D)¸¦ ¹ßÅé¿¡ °É¾îÁÖ´Â °£ÆíÇÑ ½Ã¼úÀ̸ç ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡ ÁöÀåÀÌ ¾ø°í Àç¹ß·üÀÌ ³·¾Æ °¡Àå È¿°úÀûÀÎ ¹ßÅé±³Á¤±âÀÌ´Ù¡±¶ó¸ç, ¡°¿°ÁõÀÌ ½ÉÇØÁö´Â ¿©¸§ÀÌ ¿À±â Àü¿¡ ÄÉÀ̵ð Ä¡·á¸¦ ÇÏ´Â °ÍÀÌ Çö¸íÇÑ ¼±ÅÃÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù¡±¶ó°í ¸»Çß´Ù.
Ãâó: ¹ÌÁîµ¥Àϸ®